1、向工商局申請公司名稱核準；通過後領取：企業名稱預先審核通知書。
2、租房：要有證件做產權證明，如租房合同，並讓房東提供房產證的復印件。
3、公司章程，由所有股東簽名。
4、刻法人章，壹般店裏都可以刻。
5、實繳需要到會計師事務所領取銀行詢證函。認繳制可以忽略此步驟。
6、銀行開立公司驗資戶：銀行會發給每個股東繳款單並在詢證函上蓋銀行的章，詢證費各銀行不同。認繳制可以忽略此步驟
7、辦理驗資報告：由會計師事務所出具驗資報告。認繳制可以忽略此步驟
8、到工商局窗口辦理，領取營業執照。網上公司設立時預約的窗口
9、憑營業執照到公安局備案刻章，備案完成再到指定刻章店刻章。公章及財務章必須刻，其他章可需要再刻。
10、30日內到當地稅務局辦理稅務報到。稅務局將核定企業繳納稅金的種類、稅率、等事務。公司成立後次月必須報稅，即便沒有營業收入也需要建賬及零申報。
11、去銀行開基本戶。
註冊工程公司需要的費用如下：
1、註冊前期花費：
核名：免費；
營業執照：免費；
稅務報道：免費；
刻章：300-500元，有些城市首次免費；
銀行開戶：500-1500元左右，不同銀行開戶費用不壹樣。
2.註冊後續維護費用：
註冊地址費用、商務地址：收費在1000-7000/年左右，具體費用根據妳所在的城市以及選擇的地址性質決定；
工商年檢費用：50元/年；
記賬費用：2000-3000/年，小規模納稅人；4000-6000/年，壹般納稅人。
綜上所述：註冊工程公司是壹個復雜的過程，涉及法律程序和費用。根據公司類型選擇、公司名稱核準、準備公司文件、提交註冊申請、審核與註冊以及其他許可證和註冊等步驟，完成工程公司的註冊。
法律依據：
《中華人民***和國建築法》
第十二條
從事建築活動的建築施工企業、勘察單位、設計單位和工程監理單位，應當具備下列條件：
1、有符合國家規定的註冊資本；
2、有與其從事的建築活動相適應的具有法定執業資格的專業技術人員；
3、有從事相關建築活動所應有的技術裝備；
4、法律、行政法規規定的其他條件。