隋唐時期
隋唐時期的法律制度是封建法律制度中最完善、最具代表性的法律制度。不僅有十惡、五刑等制度，還有八議、公務等法律制度。在司法機構上也最為完善，形成了大理寺、刑部、禦史臺三權分立的司法審判體系。
由原來的亭衛改造而成的大理寺，北齊時稱為“大理寺”。它是最高司法機關，負責審理流亡國外以上的案件。
刑部負責審核大理寺判處流放以上的案件。禦史臺負責監督文武官員。但也可以參與重大冤案的審理。於是形成了大理寺負責審判、刑部負責審查、禦史臺負責監督的司法審判體系。當然，在三大司法機構之上還有壹個皇帝，他主宰著所有的行政、司法和立法權力。
隋唐時期的地方司法機關仍然是地方行政機關。例如，在州(縣)壹級，設立“曹”受理刑事案件，設立“胡俟”受理民事案件。縣內有司法助理員和歷史學家協助縣長處理刑事和民事案件。縣以下在鄉、鎮、村設立的鄉官、李政、方正、村正管轄本轄區內的婚姻、土地等民事案件。
宋朝
宋代的司法制度大部分沿襲了唐代的制度，但也有所不同。大理寺和刑部保持職責不變，但在宋初，為了加強中央集權，設立了審判庭，又稱宮廷審判庭，是宋初的審審機關，也有審審權。因此，刑部和大理寺的權利被削弱了。宋神宗熙寧三年後，審判法庭被廢除，審判和復審權回到大理寺和刑部。
禦史臺除了可以接受樞密使的權利，還可以接受官員受賄和地方申訴的案件。
此外，宋代還設立了三個法定機構，即鼓樓，檢察院，李檢察院，以處理直接向法院申訴的案件，以及不公正的案件上訴。
當地司法機構保持不變。
元朝
元朝由少數民族統治，司法機構設置比較混亂。沿襲了唐宋的制度，但又刪除了。中央司法機關設置了大政府、刑部和鄭玄院。大宗付正是類似大理寺的中央司法機關。刑部的審查職能不變，但同時被賦予壹些司法職能。玄正元主要管理僧人的案件。禦史臺的功能不變。
地方司法機關有道、府、府、郡。
明王朝
明朝重新建立了元朝廢除的大理寺，但其職責改為法律審查機關。作為中央司法機關的刑部。所有的刑案都要經過大理寺的審核，可見刑罰和大理寺的作用與唐宋時期正好相反。禦史臺改為都察院，職責不變，是監督官員，參與大案要案的審理，平反冤案。
地方司法機關為道、地、郡三級，負責所管轄的案件。
清朝
司法保持了明代三大司法機構的設置，職責相似，但司法部的司法權更大。三大司法機構中，司法部是壹把手，司法部不受大理寺和都察院的制約。在清朝，設立了壹個專門的司法機構院來處理少數民族事務。皇室內部的案件由宗仁院的警戒部和內政部處理。
地方司法機關有省、地、縣三級司法機關。
通過以上分析可以看出，在中國古代，司法是由中央政府設置的，地方政府是司法與行政壹體化的體制。因此，總的來說，可以說司法和行政沒有區別。即使在中央設立專職司法機構，也是從屬於行政的。專職司法機構是不可能獨立行使司法權的，因為司法官員的任免是由皇帝決定的，皇帝是壹個具有立法權、司法權和行政權的獨特個體，這就決定了中國古代的司法機構不可能獨立，也不可能獨立行使司法權。
參考書目:
1，《中國法制史》，葉主編，北京大學出版社。
2.《中國法制史》，上海人民出版社和郭健合編。
3、《中國古代刑與法》，新華出版社，崔敏。
以下是相關資料
明清時期刑部和大理寺的職能互換。刑部負責首都案件的審理和國外案件的審查。刑部設尚書為二品，左右侍郎為三品。當初分為本部、比比部、都官部、司門部四個部分。按地區劃分後，改為十三個官署。刑事審判是司法部最重要的職責。有初審、復審和聯審。壹審案件主要包括皇帝交辦案件、北京民事訴訟和越南訴訟。有時他還被命令去各個地方審理大案要案。史靜的訴訟主要由懲罰部受理。刑罰部根據案件管轄範圍審查死刑案件和上訴案件。史靜和十三個局的死刑案件必須由刑罰部審查。刑部受理的申訴案件來自總政治部鄧，有時甚至是特邀司機提出的上諭。每壹個司官審理的案件，無論壹審還是復查，結案後都要經過司頭，送大理寺復查。未經大理寺批準，不得執行。刑部是最重要的中央審判機關，所有的法庭審判、大審、熱審、冷審、京外合審、臨時合審都有參與。刑部也派人到各地配合審查官和地方司法官員執行死刑。
大理寺
在中國古代，官方機構負責審查和修復刑事監獄。它最早建立於北齊，隋、唐相繼建立。吳元年(1367)，朱元璋置大理寺卿，秩加三。朱元璋在第二年稱帝後也跟隨。此後，名稱和編制不斷變更。到了永樂，就敲定了。大理寺有壹清、壹左、壹右，還有左、右廟，如成和右廟。大理寺的主要職責是專審天下刑名，凡罪名不符者，將依法予以駁斥。如果出了事，詳細說明情況，確定處罰有罪無罪。它和刑部、都察院壹起，被稱為三法司。刑部受世人譴責，都察院糾察，大理寺反駁。未經大理寺批準，各部不準送監。大理寺審理案件時，最初配備了刑具和監獄。弘治以後，只看卷宗，所有犯人都不去廟裏。大案由三法司共同審查，刑部和都察院壹審，大理寺二審。明中葉以後，刑名的把柄都被宦官抓住了，甚至宦官在大理寺的時候，烈卿都是他授意的，大理寺名存實亡。清朝沿著明朝建立制度，設立大理寺，地位與明朝相同。