1.縱向系統
它由各級人大和政府依據立法權限制定的法律、法規和規章組成，是城鄉規劃法律體系的直接組成部分，即城鄉規劃法是基本法並以其為基礎，包括法律、行政法規、部門規章、地方性法規和地方政府規章。
具體包括《城鄉規劃法》、國務院頒布的《城鄉規劃法實施條例》等行政法規、國務院城鄉規劃主管部門聯合制定的有關城鄉規劃的編制、審批、實施、修改、監督檢查、法律責任等內容的部門規章、 以及各省、自治區、直轄市和較大的市頒布的實施城鄉規劃法的地方性法規和地方政府規章，即《城鄉規劃法》。
2.橫向系統
橫向制度，即城鄉規劃領域之外與城鄉規劃密切相關的相關法律、行政法規和相關部門規章。