1. 準備資料：包括公司名稱、公司地址、經營範圍、註冊資金、法人股東監事證件信息、u盾、股權比例等。
2. 提交資料：將準備好的資料和申請表壹起提交給東莞市工商行政管理局。
3. 審核：東莞市工商行政管理局將對提交的資料進行審核，審核通過後，會下發營業執照。
4. 刻章：需要刻公司公章、財務章、合同章、法人代表章。
5. 開設銀行賬戶：如果需要，還需要開設銀行賬戶。
6. 稅務報道：最後，需要去稅務局報道。
註冊有限公司的費用包括註冊公司的費用（0元）、刻章費用（250-500元），記賬報稅費用（2000/年），開對公賬戶費用（0-700不等），社保賬號，公積金賬戶，有教程，稅務報道，開通電子稅務局0元。
以上是在東莞註冊有限公司的基本流程和費用，具體流程和費用可能因具體情況而異。