公安機關:公安機關是主要的刑事偵查機關，承擔著維護社會秩序、打擊犯罪的重要職責。公安機關負責對刑事案件中的犯罪嫌疑人進行初步偵查，收集證據，進行訊問、搜查和逮捕。
檢察機關:檢察機關是監督刑事案件的機關，對公安機關偵查的案件進行監督，審查案件證據是否充分、是否符合法律規定，排除不符合法律規定的證據。
司法機關:司法機關包括人民法院和人民檢察院，主要負責刑事案件的審理和判決。在刑事案件中，司法機關可以審查證據，排除非法證據，保證審判的公正和合法。
此外，刑事訴訟法還規定，其他機關可以依法行使偵查權，如國家安全機關、海關、稅務、質檢等機關，在案件中負有具體的偵查責任。需要註意的是，在偵查過程中，偵查機關需要依法履行職責，保護犯罪嫌疑人的合法權益，確保偵查工作合法、公正、嚴格。